随着中国古代农耕经济发展，城市的社会、商业贸易、文化消费等功能日益显露出来，政府对商业管理逐步完善。阅读以下材料，回答问题。
材料一 北宋都城东京开封……自州桥“出朱雀门（内城正南门）直至龙津桥”，是主要的饮食业中心之一，尤以夜市著名，营业“直至三更”。城内著名的“酒楼”，有马行街东货行巷的丰乐楼（原名白矾楼），“三层相高，五楼相向”；此外，“州（指内城）东宋门外仁和店、姜店，州西宜城楼、药张四店、班楼”，等等，“在京正店七十二户”，“其余皆谓之脚店”，“大抵诸酒肆瓦市，不以风雨寒暑，白昼通夜”营业。……“相国寺每月五次开放百姓交易”，各种货物皆有。

——摘编自白寿彝《中国通史》

材料二 宋朝政府在广州最早设置了市舶机构。宋高宗就曾说“市舶之利，颇助国用，宜循旧法，徕远人，阜通货贿。”宋端拱二年（989年）规定：“自今商旅出海外蕃国贩易者，须于两浙市舶司陈谍，请官给券以行，违者没入其定货”。
……明太祖立国之初，即宣布“禁濒海民不得私出海”其设置市舶司在于“通夷情，抑奸商，悴法禁有所施，因以消其衅隙”，据《明史·职官志》记载，明代前期市舶司的职责是“掌海外诸番朝贡、市易之事……禁通番，征私货，平交易”。明后期随着外商来华增多，官牙制度的各种弊端暴露无遗，牙行从市舶司中独立出来，牙行逐渐被专营进出口货物的广东三十六行代替，市舶制度的重要职能之一——海外贸易的经营管理权彻底丧失。

——摘编自夏秀瑞《中国对外贸易史（第一册）》

（1）依据材料一，指出宋代城市和商业发展的特点？
（2）根据材料二和所学知识分析宋、明设置市舶机构对中国社会的影响？并指出中国古代对外贸易政策的变化趋势。