从15世纪末开始，人类的全球化进程拉开序幕，以欧洲为中心的资本主义世界市场逐步形成。阅读下列材料，回答问题：
材料一 如果全球化把欧洲人迈入大洋当作开始的话，那么走在前列的首先是伊比利亚半岛国家。他们以高效的行政机器组织远航，怀揣着传播上帝福音和寻找黄金的期盼揭开了不同种族、不同文明的大碰撞，充满“内在动力”的帆船运载着奴隶、黄金、香料，也洒播着诸如“地球是圆的”等进步光芒。

——巴勒克拉夫《处于变动世界中的历史》

材料二 随着美洲和通往东印度的攸线的发现，交往范围扩大了，工场手工业和整个生产运动有了巨大的发展。从那里输入的新产品，特别是进入流通的大量金银完全改变了阶级之间的相互关系，并且沉重地打击了封建土地所有制和劳动者；冒险的远征，殖民地的开拓，首先是当时市场已经可能扩大为而且日益扩大为世界市场，所有这一切产生了历史发展的一个新阶段。

——摘编自《马克思恩格斯选集》

材料三 科学开始对工业没什么影响。我们迄今所提到的纺织工业、采矿工业、冶金工业和运输业方面的种种发明，极少是由科学做出的。相反，它们多半是由有非凡才能的技工完成的。不过1870年以后，科学开始了更加重要的作用。渐渐地，它成为所有大工业生产的一个重要组成部分。工业研究的实验室装备着昂贵的仪器，配备着对指定问题进行系统研究的训练有素的科学家，它们取代了孤独的发明者的阁楼作坊。

——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

材料四  “（第一次工业革命）不断扩大产品销路的需要，驱使资产阶级奔走于全球各地。资产阶级运用产业革命造就的廉价商品，利用先进的洋枪洋炮，叩开了闭关自守的古老国家的大门。（第二次工业革命）资本输出使输入地区人民受到沉重剥削。……国际垄断同盟形成，它们在经济上分割世界……对经济全球化进程起有不可忽视的作用。”

——陈钦庄、计翔翔等《世界文明史简编》

请回答：
（1）据材料一，概括伊比利亚半岛国家远航的“内在动力”有哪些？从整体史观的角度分析其影响。
（2）根据材料二并结合所学知识，说明“随着美洲和通往东印度的航线的发现”对资本主义经济的发展有何积极影响？
（3）根据材料三及所学知识，概括两次工业革命的主要不同之处。
（4）据材料四和所学知识，说明两次工业革命是如何推动世界市场的形成的。