从15世纪末开始，人类的全球化进程拉开序幕，以欧洲为中心的资本主义世界市场逐步形成。阅读下列材料，回答问题：
材料一 如果全球化把欧洲人迈入大洋当作开始的话，那么走在前列的首先是伊比利亚半岛国家。他们以高效的行政机器组织远航，怀揣着传播上帝福音和寻找黄金的期盼揭开了不同种族。不同文明的大碰撞，充满“内在动力”的帆船运载着奴隶。黄金。香料，也洒播着诸如“地球是圆的”等进步光芒。

——巴勒克拉夫《处于变动世界中的历史》

材料二 科学开始对工业没什么影响。我们迄今所提到的纺织工业。采矿工业。冶金工业和运输业方面的种种发明，极少是由科学做出的。相反，它们多半是由有非凡才能的技工完成的。不过1870年以后，科学开始了更加重要的作用。渐渐地，它成为所有大工业生产的一个重要组成部分。工业研究的实验室装备着昂贵的仪器，配备着对指定问题进行系统研究的训练有素的科学家，它们取代了孤独的发明者的阁楼作坊。

——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

材料三  “（第一次工业革命）不断扩大产品销路的需要，驱使资产阶级奔走于全球各地。资产阶级运用产业革命造就的廉价商品，利用先进的洋枪洋炮，叩开了闭关自守的古老国家的大门。（第二次工业革命）资本输出使输入地区人民受到沉重剥削。……国际垄断同盟形成，它们在经济上分割世界……对经济全球化进程起有不可忽视的作用。”

——陈钦庄。计翔翔等《世界文明史简编》

（1）据材料一，概括伊比利亚半岛国家远航的“内在动力”，从整体史观的角度分析其影响。
（2）根据材料二及所学知识，概括两次工业革命的不同之处。
（3）据材料三和所学知识，说明两次工业革命是如何推动世界市场的形成的。