阅读材料，完成下列要求。
材料一 宋代的对外关系大都通过海路。宋代发展海外关系的主要目的在于发展贸易。北宋初期，宋太宗派遣宦官八人，分四路“往海南诸蕃国，勾招进奉”。宋代在京城设置“榷署”，作为中央管理对外贸易机构，并在广州、明州（宁波）杭州、泉州等港口均设置市舶司，以“掌蕃货海舶征榷贸易之事”。北宋仁宗时期，市舶收入已达五十三万贯，英宗时更增至六十三万贯。1146年，南宋高宗在谕旨中强调：“市舶之利，颇助国用。宜循旧法，以招徕远人，阜通货贿。”

——摘编自何茂春《中国外交通史》

材料二  1757年，乾隆帝获悉英国商船近年来纷纷舍弃广州，前往浙江贸易，派遣浙江巡抚杨廷璋查办。之后闽浙总督杨应琚奏称：“粤省现有洋行二十六家，遇有番人贸易，无不力图招致，办理维谨，并无嫌隙。惟番商希图避重就轻，收泊宁波，就近贸易，便益良多。若不设法限制，势必渐皆舍粤赴浙。再四筹度，不便听其两者贸易。”帝深以为然。12月20日，乾隆正式降旨定广州单口通商，谕称：“嗣后口岸定于广东，不得再赴浙省。此于粤民生计，并赣、韶等关均有裨益，而浙省海防亦得肃清。“广州单口通商直至道光二十二年《南京条约》签订才告结束。

——摘编自李文海主编《清史编年》

（1）根据材料一，概括宋代对外贸易的主要特点。
（2）根据材料一、二，结合所学知识，比较宋、清两代海上对外贸易政策的差异及原因。