阅读材料，完成下列要求。
材料一 我的主人啊！臣下乃是我主的仆人，领有采邑的家臣。臣下愿竭忠尽职，不顾生死，一生侍奉我的主人。
（1）上述材料反映的中世纪西欧的制度是从何时开始出现？这种制度下，主人给“臣下”的主要是什么？“臣下”对他的主人有何义务？
材料二  9—11世纪，教皇和皇帝（指封建君主）通常是携手合作。教皇帮助皇帝制服日耳曼的世俗封建主，而皇帝则支持教皇对付公开对抗罗马教皇权威的拜占庭对手。1073年，随着格里高利七世继位为教皇，开始了教皇权力至高无上的时期。
（2）结合材料二，说明中世纪时教皇是如何取得至高无上的地位的。
材料三 位高权重的教皇不断干涉西欧各国世俗君主的政治事务，夺取他们的利益，由此引发了激烈的冲突与斗争。教权与王权的力量经常此消彼长，直到14世纪后，这一紧张对峙的局面才随着王权的增强与教皇势力的相对衰落而缓解。
（3）结合材料三，说说欧洲教皇与君主之间矛盾的主要表现是什么。