欧洲在近代成为促进世界进步的火车头，左右了世界近代历史的走向。追根溯源，完成探究。
材料一 

（1）如图反映的是欧洲中世纪“封君封臣制”。“封君”与“封臣”关系形成的纽带是什么？他们之间相互的义务是什么？
材料二：庄园领地上有农田、牧场、森林和水源，除了领主住宅与农奴房舍之外，还有教堂、磨坊、面包坊、铁匠作坊等。还设由主管或管家主持的庄园法庭，以传统的习惯方式来协调处理庄园成员间的社会关系。
（2）从材料二看，庄园法庭发挥怎样的作用？中世纪欧洲庄园是一个怎样的单位？
材料三：中世纪西欧城市是作为经济中心，自然地在一些位于交通路口的集市、废旧的古代城堡上兴起的。城市所集中的手工业和商业所构成的商品经济从一开始就对封建制度起着瓦解作用。城市里的市民阶层不断发展壮大，其中一些人成为近代资产阶级的前身。
（3）根据材料三和所学知识，说一说西欧城市市民中哪些人成为“近代资产阶级的前身”，城市兴起对欧洲社会转型有什么影响？
（4）根据以上材料总结中世纪的欧洲经济、政治典型特征是什么？