阅读材料，完成下列要求。
材料 文艺复兴时期的城市规划一改中世纪城市的曲折、狭小，更加关注城市格局与交通改善、建筑轮廓的统一与条理。19世纪下半叶开始，西方国家城市中各种问题和矛盾集中爆发，各种新的城市规划理论应运而生。欧文、傅立叶等空想社会主义者提出了以财产公有为基础的全新城市规划。霍华德提出“田园城市”理论，主张在进行系统的社会改革前提下，建立城乡交融环境优美的分散的城镇群。盖迪斯则把生物学、社会学、教育学和城市规划学融为一体，创造了“城市学”的概念。

——摘编自张京祥《西方城市规划思想史纲》

根据材料并结合所学知识，槪括指出19世纪下半叶以后西方国家城市规划理论的主要变化，并分析其原因。