阅读材料，完成下列要求。
材料一：汉武帝曾言：“汉家诸事草创，加四夷侵陵中国。朕不变更制度，后世无法，不出师征伐，天下不安。为此者不得不劳民。若后世又如联所为，是袭亡秦之迹事。”

——司马光《资治通鉴》

材料二：唐中期后，“强臣悍将兵布天下，而天子亦自置兵于京师，曰禁军。其后天子弱，方镇强，而唐遂以亡灭者，措置之势使然也”，藩镇“要险，专方面，既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其财赋”。

——《新唐书兵志》

材料三：自东晋以来随着北方人口的不断南迁，江南的开发速度日益加快。宋朝时期形成了“国家根本，仰给东南”的局面。农业的进步带动了手工业和商业的兴起，民营手工业在宋代得到前所未有的发展，尤其是制茶业和制瓷业最出色，成为了当时具有重要影响的行业……这些行业的繁荣带动了农业商品化的扩大。当时的海船载重大大增加，在泉州出土的宋船重量约为250吨，属于中等船，北宋中叶，西夏控制了河西走廊，宋政府规定只许“自广州路入贡，更不得于西番出入”从大食来访的使节“贡赋不绝”，宋代海外贸易直接和间接地扩及欧洲、中东、东非、印度、东南亚，以及日本朝鮮等地。

——摘自王树伟《宋代海外贸易研究》

（1）根据材料一井结合所学知识，分析汉武帝“变更制度”的政治原因，并指出其政治方面的主要措施？
（2）根据材料二并结合所学知识，指出唐中期后出现的社会问题，并说明宋代是如何解决的。
（3）根据材料三概括宋代海外贸易发展的原因