迄今为止，人类社会经历了五种社会形态，总的趋势是不断地走向文明与进步，期间每一次是会转型都经历了多次反复。资本主义从萌芽到成熟也已经走过三百多年的历程，罗斯福新政告别了自由主义占统治地位的时代，大胆学习苏联模式从而开启了国家干预经济的国家垄断资本主义新时代。社会主义也是如此，东欧剧变苏联解体宣告了斯大林体制的失败，从目前看社会主义也在探索，邓小平改革很大程度上借鉴了资本主义的有益成分，社会主义前无古人没有固定的模式。综上所述，人类文明史就是一部充满曲折的探索史。
根据以上材料结合所学知识以“在探索中前进”为题就社会改革与发展谈谈你的看法。要求：语言简洁，论证有力，论据充分。字数以150为宜。