阅读材料，回答问题。
材料一：20世纪80年代初，大陆的统一观已经有了创新性的发展，不完全要求绝对的“政治上的服从”和制度上的一致，首创了一个国家中允许存在不同社会制度的理论。这一理论首先在解决两个历史遗留问题上获得了成功的实践。
材料二：台湾自古以来是中国不可分割的一部分。
材料三：1992年，大陆海峡两岸关系协会和台湾海峡交流基金会举行对话，达成“九二共识”。
回答：
（1）材料一中所说的“理论”是指 科学构想。这一科学构想在解决   、 问题上得到了成功实践。它们回归的时间分别是   、    （写清年月日）
（2）它们回归的重大历史意义？
（3）根据材料二，新时期，实现海峡两岸统一的基本方针是“  ”
（4）根据材料三，“九二共识”的核心是海峡两岸均坚持     原则。