家族的变迁
老罗伯特·皮尔（1750—1830年）原本是一个自耕农，业余从事家庭手工织布。他发明白布印染工序后放弃农业，举家迁往他处专门从事印染业。在几个儿子的协助下，皮尔生意兴隆，1801年被加封为从男爵，跻身英国上流社会。小罗伯特·皮尔（1788-1850年）是老罗伯特·皮尔长子，1809年，其父为他买下了爱尔兰蒂珀雷里郡一座城市里的议员席位，21岁成为英国下院议员。1832年，小罗伯特·皮尔创立保守党，并成为保守党领袖，在1834年和1841年两度出任英国首相

——王斯德主编《世界通史·工业文明的兴起》

问题
（1）从材料看，罗伯特·皮尔家族在百年间发生了怎样变化？
（2）根据材料，结合所学，概述皮尔家族发家的背景与条件。