阅读材料，回答下列问题。 

材料一：西周初年分封形势图

材料二：

武帝还大规模展开对少数民族地区的交通、开发。从总的后果看，各民族之间的联系加强了，国家统一的局面发展了。

——白寿彝《中国通史·秦汉时期（上）》

材料三：康照六年（1667年），朝廷允许郑氏封藩，世守台湾。郑经（注：郑成功长子，台湾统治者）提出：“苟能照朝鲜事例，不削发，称臣纳贡，尊事大之意，则可矣”。康然答复：“不使允从。朝鲜系从未所有之外国，郑经乃中国之人。”遂攻取，设府，隶福建。

——摘编自江日升《台湾外记》及《明清史料丁编》第三本

（1）材料一中的制度的主要作用是________秦国商鞅变法时，用________（填措施）取代了这一制度，并用________（填措施废除了这一制度赖以存在的经济基础—井田制，有效降低了地方对抗中央、分裂回家的潜在可能。   
（2）选做题：以下两个小题，请任连一个作答。 
①依据材料二，结合所学回答：秦汉为维护北部边疆稳定采取了哪些相同措施？有何积极作用？
②依据材料三，结合所学回答：康牌是怎样解决台湾问题的？从中可以看出康熙王朝维护统一的方式有何特点？
（3）综合上述材料，鉴古知今，谈谈今日中国该如何维护统一。