阅读下列材料，回答问题。
材料一：世界各国不分大小强弱，不论其制度如何，是可以和平共处的。各国人民都应该有选择国家制度和生活方式的权利，不应该受到其他国家的干涉。……如果这些原则能为一切国家所遵守，则社会制度不同的国家的和平共处就有了保证，而侵略干涉内政的威胁和对于侵略干涉内政的恐惧就将为安全感和互信所代替。

——《中华人民共和国对外关系文件集》

材料二：

请回答：
（1）材料一中所说的“这些原则”是指什么？20世纪50年代，周恩来在此原则下，有哪些重大的外交活动？
（2）材料二的照片中乔冠华为什么开怀大笑？此事有何重大意义？第二年，我国在外交方面又取得了哪些重大成就？