阅读下列材料：
材料一  中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策。
一一《共同纲领》
材料二新中国成立60年来，多边外交走过了一条不平凡的道路。从50年代出席万隆会议和日内瓦会议，初步亮相国际舞台，艰难打开局面；到1971年恢复在联合国合法席位，实现历史性转折；……改革开放30年以来，……中国积极、建设性参与了朝核、伊朗核、缅甸、伊拉克、阿富汗、苏丹达尔富尔等国际热点问题的解决进程，为共同应对新威胁、新挑战作出重要贡献。……中国在各种多边平台坚持原则，积极参与国际规则的谈判与制定，努力维护中国在政治、安全、经贸、人权、卫生、环境等各个领域的切身利益。……我们积极推动东亚系列峰会、亚太经合组织、亚欧会议、上海合作组织等区域合作机制开展务实合作
——张业遂（中国常驻联合国代表）
（1）材料1反映出我国外交政策的出发点是什么？
（2）据材料1说明建国初期外交方针。
（3）结合材料二，概括新中国外交的成就。