阅读下列材料：
新中国成立以来，中国在和平共处五项原则的基础上，同许多国家建立和发展了友好合作关系。阅读下列材料，回答问题。
材料一　中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略和战争政策。
——《中国人民政治协商会议共同纲领》
材料二　 1960 年11月4日，尼克松说：“我明确地表示我反对给共产党中国外交承认。我同样反对共产党中国加入联合国。美国不应该尊敬一个不热爱和平的‘海盗’式国家。”
——《纽约每日新闻》
材料三 中国人是一个伟大的生气勃勃的民族，不应该继续孤立在国际大家庭之外，从长远看，如果没有这个拥有7亿多人民的国家出力量，要建立稳定和持久的国际秩序是不可想象的……
（1）材料一“外交政策的原则”主要指的是什么？在这一总的外交原则指导下，20世纪50年代新中国外交崭露头角并取得了一系列成就。请列举史实证明。[:学#科#网]
（2）材料三与材料二相比，美国对华态度发生了什么变化？其原因是什么？