阅读材料，回答问题。
材料一  1955年，亚非国家政府首脑在万隆举行会议。面对复杂的国际形势，绝大多数国家作出了求同存异的努力。会议提出著名的“万隆十项原则”，主张“不使用集体防御的安排来为任何一个大国的特殊利益服务”。决议“在实际可行的最大程度上互相提供技术援助”，并接受扩大多边贸易和支付范围的原则，稳定本区域商品贸易。倡议亚非各国人民“在现代世界的范围内恢复他们旧有的文化接触和发展新的文化接触”。当时舆论普遍认为，这次会议“将作为一件世界大事载入史册”。
——摘编自王绳祖《国际关系史》等
根据材料一并结合所学，概括指出亚非国家在合作发展方面的诉求，简述上述诉求提出的时代背景。