自上世纪50年代以来，我国外交成就日益扩大。阅读材料，回答问题。
材料一 在当时冷战的情况下，新中国“一边倒”外交战略选择引起了一些周边国家的担心和疑虑，如何发展与周边国家的关系，解决相互之间的争端与分歧，保障周边环境的和平与稳定，就成为新中国外交的一个重大课题。把和平共处的思想具体化为五项处理国家关系的基本原则，是中国政府在处理与周边国家的关系时提出来的。
——宋晓芹《从和平共处、求同存异到维护世界的多样性》
材料二 在边境加强相互信任和相互裁军等军事领域的谈判在“上海五国”协商机制形成之时就基本结束了，这一机制是由于在对谈判成果认证之时而形成的，因此，边境地区安全算是该机制的前奏曲，接下来的经济、政治、文化等领域的多边合作才是主角。上海合作组织已经向世人证明，只要国家秉持互利、平等、协商、尊重多样文明的理念和态度与它国交往，形成一个公正的、和谐的新国际社会并不是一种奢望。
——李敏伦《上海合作组织研究》
（1）根据材料一并结合所学知识，分析新中国在怎样的背景下提出了和平共处五项原则？简述该原则完善的主要过程。
（2）根据材料二，指出从“上海五国机制”到“上海合作组织”的发展变化。结合所学知识，概括该组织的建立和发展对当今世界区域合作模式探索所作出的主要贡献。