结合材料，回答问题：
材料一  ……您提到了庚子赔款。当八国联军攻入紫禁城，中国被劫掠之后，还被迫付出天价赔偿金，4亿5千万两纹银。这是中国5年的财政收入。……那是衰败的中国，背上最致命的一刀，也是亿万子民的血泪之金。
——摘编自台湾女主持人黄智贤于2018．9．7《对美国副总统彭斯的回应》
材料二 国际上，中国的核国家地位得到了越来越多的承认，日本崛起为美国经济的竞争者。在国内，自由派政治家和学者普遍呼吁重新评估对华政策，商界人士强烈渴望开展对华贸易……尼克松结束了遏制政策，转而采取一项新政策，让中国在国际政治中发挥积极的作用以便更容易地遏制苏联。在这样一种“新颖”的外交格局中，美国将独占鳌头，扮演世界领导者的角色。
——摘编自徐中约《中国近代史》
材料三 二、上海合作组织的宗旨是：加强各成员国之间的相互信任与睦邻友好；鼓励各成员国在政治、经贸、科技、文化、教育、能源、交通、环保及其它领域的有效合作；共同致力于维护和保障地区的和平、安全与稳定；建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。
七、上海合作组织奉行不结盟、不针对其他国家和地区及对外开放的原则，愿与其他国家及有关国际和地区组织开展各种形式的对话、交流与合作，在协商一致的基础上吸收认同该组织框架内合作宗旨和任务、本宣言第六条阐述的原则及其他各项条款，其加入能促进实现这一合作的国家为该组织新成员。
——《上海合作组织宣言》
请回答：
（1）据材料一并结合所学，庚子赔款出自近代哪一不平等条约？该条约的签订对近代中国社会产生的最主要影响是什么？
（2）据材料二，说明尼克松政府主动改善与中国关系的主要原因。
（3）根据材料三和所学知识，简述改革开放新时期中国政府在外交政策上的新变化。
（4）通过新中国外交关系的发展，说明各国外交政策的制定主要受哪些因素的影响？