阅读下列材料：
材料一 世界各国不分大小强弱，不论其制度如何，是可以和平共处的。各国人民都应该有选择国家制度和生活方式的权利，不应该受到其他国家的干涉。
材料二 如果这些原则能为一切国家所遵守，则社会制度不同的国家的和平共处就有了保证，而侵略干涉内政的威胁和对于侵略干涉内政的恐惧就将为安全感和互信所代替。
——《中华人民共和国对外关系文件集》第3集
材料三 亚非绝大多数国家和人民，自近代起都曾受过，并且现在仍然受者殖民主义所造成的灾难和痛苦，这是我们大家都承认的，从解除殖民主义痛苦和灾难中找共同基础，我们就容易互相了解和遵重.互相同情和支持，而不是互相疑虑和恐惧，互相排斥和对立。会议应该将这些共同愿望和要求肯定下来，这是我们中间的主要问题。
——引自周恩来在亚非会议上的讲话
请回答：
（1）根据材料一、二说出这些原则的具体内容。这些原则在国家事务中有何意义？
（2）结合所学知识，分析材料三周恩来是在怎样的背景下发表上述讲话的？
（3）讲话中指出的亚非国家和人民的共同之处是什么？用最少的字概括讲话的精神。