外交是智者的游戏，外交是妥协的艺术，外交更是一个国家实力强弱的晴雨表。阅读下列材料：
材料一 

材料二  2001年底中国正式加入世界贸易组织。
2001年，在中国的推动下，上海合作组织正式成立。
2001年，中国成功举办亚太经合组织第九次领导人非正式会议。
1990～2004年，中国先后向联合国10个维和区派出1450名军人参与维和行动。
请回答：
（1）材料一反映了新中国外交的基本方针是什么？20世纪50年代中国取得的重大外交成就有哪些？
（2）依据材料二结合所学知识，概括新时期中国外交政策有何新发展？
（3）上述史实反映了中国不同时期外交政策的发展变化，由此你得到什么认识？