阅读下列材料，回答问题。
材料一 下图是《中苏友好同盟互助条约》纪念邮票

材料二 我知道，1954年在日内瓦会议时杜勒斯拒绝同周恩来握手，使他深受侮辱（1972年访问时）我走完阶梯时决心伸出我的手，一边向他走去。当我们的手相握时，一个时代结束了，另一个时代开始了。

——《尼克松回忆录》

材料三 上海合作组织的宗旨是：加强各成员国之间的相互信任与睦邻友好；鼓励各成员国在政治、经贸、科技、文化、教育、能源、交通、环保及其它领域的有效合作；共同致力于维护和保障地区的和平、安全与稳定；建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。
……上海合作组织奉行不结盟、不针对其他国家和地区及对外开放的原则，愿与其他国家及有关国际和地区组织开展各种形式的对话、交流与合作。

——《上海合作组织宣言》

请回答：
（1）材料一《中苏友好同盟互助条约》体现了新中国成立初期的什么外交方针？
（2）材料二中“一个时代结束了，另一个时代开始了”的含义是什么？结合所学知识指出“另一个时代开始了”的原因。
（3）根据材料三和所学知识，分析改革开放新时期中国在外交政策上的新变化。