阅读材料，回答问题。
材料一 即使是考虑到解决台湾问题的需要，随着1953年在朝鲜实现停战，***和中共中央很快地调整了自己的外交方针。和平共处五项原则的提出，是新中国外交政策从突出强调意识形态的“一边倒”，转向较多地考虑国家利益而开始走向务实的一个相当重要的标志。

——摘自杨奎松《中华人民共和国建国史研究》

材料二 在边境加强相互信任和相互裁军等军事领域的谈判在“上海五国”协商机制形成之时就基本结束了，这一机制是由于在对谈判成果认证之时而形成的，因此，边境地区安全算是该机制的前奏曲，接下来的经济、政治、文化等领域的多边合作才是主角。上海合作组织已经向世人证明，只要国家秉持互利、平等、协商、尊重多样文明的理念和态度与他国交往，形成一个公正的、和谐的新国际社会并不是一种奢望。

——摘自李敏伦《上海合作组织研究》

（1）根据材料一和所学知识，从国内外局势的角度，简述当时中国外交政策开始走向务实的背景。
（2）世纪之交，“上海五国机制”发展到“上海合作组织”，指出该组织发生了哪些主要变化。简述该组织的发展进程对当今世界区域合作模式的探索所做出的主要贡献。