阅读材料，完成下列要求。
材料一 中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的西太后，北洋政府的袁世凯，国民政府的蒋介石，哪一个不是跪倒在地上办外交的呢？中国100年来的外交史是一部屈辱的外交史。我们不学他们。我们不要被动、怯懦，而是认清帝国主义的本质，要有独立的精神，要采取主动，没有畏惧，要有信心。

——周恩来《新中国的外交》（1949年11月8日）

材料二 新中国成立二十多年来，中国的国际地位不断提高，美国政府实行二十多年“遏止和孤立”中国政策的失败，加之关国与苏联争霸中所处的守势地位，使美国不能不承认中华人民共和国的发展和在国际事务中的巨大作用，不得不考虑改善与中华人民共和国的关系。美国总统尼克松说：“如果没有（中国）这个拥有七亿多人民的国家出力量，要建立稳定和持久的国际秩序是不可设想的。”同样，中国也面临新的战略抉择。那时候，苏联驻兵中国北方边境，构成对中国安全的主要威胁。在这种形势下，改善中美关系，对改善中国的国际地位，对付来自苏联的威胁十分有利；同时，对解决台湾问题，实现祖国统一大业，也有重要作用。

——人民教育出版杜《历史必修1》

材料三  1990年—2006年，中国累计参加联合国14项维和行动；2000年出席联合国千年首脑会议；2001年底中国正式加入世界贸易组织；2001年在中国的推动下，上海合作组织正式成立；2001年，中国成功举办亚太经合组织第九次领导人非正式会议。
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，指出新中国的外交与近代外交相比发生的重大变化，并说明新中国成立初期外交政策出台的背景。
（2）根据材料二并结合所学知识，概括中美外交关系改善的原因。
（3）根据材料三并结合所学知识，指出新时期我国外交政策的目标，并说明围绕这一外交目标我国展开的主要外交活动。