阅读材料，结合所学知识，回答下列问题。
材料一“中国自秦以来二千年，皆专制黑暗政体之历史也”……或告之曰：“我中国自秦以来二千年，皆封建社会之历史耳，虽至今犹然，一切病痛尽在是矣。”

——据钱穆《国史大纲》整理

材料二对于许多未经过帝王之治的青年，辛亥革命的政治意义是常被过低估计的，这并不足怪。

——摘自林伯渠《荏苒三十年》

材料三自20世纪70年代末实行改革开放政策以来，中国在深化经济体制改革的同时，坚定不移地推进政治体制改革，中国的民主制度不断健全，民主形式日益丰富，人民充分行使自己当家作主的权利。

——摘自《中国的民主政治建设》白皮书

（1）依据材料一，归纳作者对君主专制的中央集权制度的认识。
（2）依据材料二并结合所学知识分析“被过低估计”的原因。用最简洁的语言概述孙中山的革命活动轨迹。
（3）依据材料三并结合所学知识，概括社会主义现代化建设新时期我国民主政治建设的特点。