阅读材料，回答问题。
材料一 邓小平曾说“任何一个民族，一个国家，都需要学习别的民族，别的国家的长处，学习人家的先进科学技术。”“任何一个国家要发展，孤立起来是不可能的，闭关自守是不可能的，不加强国际交往不行，不引进发达国家的先进经验、先进科学成果和资金不行，关起门来是不行的。”“经验证明，关起门来搞建设是不能成功的，中国的发展离不开世界”。
（1）你能归纳一下以上邓小平的三段论述的一个共同主题是什么吗？邓小平认为我们经济落后的主要原因是什么？
（2）党的哪一次会议决定改变“关起门来搞建设”的不利状况？针对这一状况提出的具体方针是什么？
材料二  “特区是个窗口，是技术的窗口，管理的窗口，知识的富口，也是对外政策的窗口。”
（3）我国的对外开放始于哪件事？你认为设立经济特区原因有哪些？
材料三 十九大报告指出，中国开放的大门不会关闭，只会越开越大，要以“一带一路”建设为重点，坚持引进来和走出去并重，遵循共商共建共享原则，加强创新能力开放合作形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。
（4）从材料三中，我们可以看出中国对外开放必须遵循什么原则？最终推动形成什么样的开放格局？