阅读下列材料：
材料一小时候，乡愁是一枚小小的邮票，我在这头，母亲在那头。长大后，乡愁是一张窄窄的船票，我在这头，新娘在那头。后来啊，乡愁是一方矮矮的坟墓，我在外头，母亲在里头。而现在，乡愁是一湾浅浅的海峡，我在这头，大陆在那头。
——台湾著名诗人余光中《乡愁》
材料二葬我于高山之上兮，望我大陆，大陆不可见兮，只有痛哭。葬我于高山之上兮，望我故乡，故乡不可望兮，永不能忘！天苍苍，野茫茫。山之上，国有殇。
——原台湾“国民政府”行政院长于右任《望大陆》
请回答：
（1）材料一、二表达了作者什么样的思想感情？
（2）为了顺利推进台湾问题的解决，我国政府确立了怎样的对台基本方针？
（3）当前阻碍两岸统一的因素是什么？你认为当前促进祖国统一的有利条件有哪些？