改革与创新是一个民族和国家发展进步的不竭动力，是实现中华民族复兴的必由之路。阅读下列材料，回答问题。
材料一 企业缺乏应有的自主权……严重压抑了企业和广大职工群众的积极性、主动性、创造性，使本来应该生机盎然的社会主义经济在很大程度上失去了活力。

——《中共中央关于经济体制改革的决定》

材料二 十一届三中全会，我国在坚持社会主义制度的前提下，实行经济体制改革，经济体制改革首先在农村展开，随后城市经济体制改革也全面铺开。

——摘自中共十一届三中全会公报

材料三 这次会议正确认识和处理计划与市场的关系，把社会主义基本制度和市场经济结合起来，这是我们党的一个伟大壮举，是十多年来党进行理论探索得出的最重要的结论之一，也是社会主义认识史上一次历史性的飞跃。

——《探索：经济体制的演变与博弈》

请回答：
（1）根据材料一，概括20世纪70年代我国迫切需要进行经济体制改革的原因。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出我国在城市开展了怎样的经济体制改革？其中心环节是什么？
（3）根据材料三并结合所学知识，回答这次会议指哪次会议？在这次会议上确立了经济体制改革的目标是什么？
（4）综合上述材料，谈谈你对我国经济体制改革的认识。