阅读材料，完成下列要求。
材料一

材料二“一国两制”方针在港澳的成功实践，是全世界公认的，对两岸关系发展具有启示性意义……在未来的两岸关系发展中，“一国两制”方针也将不断丰富和发展。在“一国两制”方针实践上，香港走出第一步，许多困难是过去从未遇到的，这些经验都可以在交流交往中提供给台湾同胞，以便今后做得更好、设计得更好。
（1）材料一中香港和澳门分别于哪一年回归祖国？其回归有何重要意义？
（2）依据材料一、二，港澳在回归后取得的成就说明了什么？指出“一国两制”构想与港澳问题、台湾问题之间的关系，从理论与实践的关系角度谈谈你对“一国两制”的认识。