阅读下列材料，回答问题。
材料一第四条中华人民共和国各民族一律平等……禁止对任何民族的歧视和压迫……各少数民族聚居的地方实行区域自治……各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。
——《中华人民共和国宪法》（1982年）
材料二2004年2月24日《香港商报》发表社评：“香港回归祖国6年多以来的实践证明，‘一国两制’正是确保香港经济持续发展、社会繁荣稳定的根本性制度保障。”
——新华网
材料三2005年4月26日中国国民党主席连战率领的国民党大陆访问团赴大陆访问。南京是连战本次参访的第一站，连战成为56年来第一位拜谒中山陵的中国国民党主席。
（1）据材料一、材料二，归纳新中国成立后为维护国家统一采取的主要措施。结合所学知识，概述改革开放以来我国基层民主政治建设取得了哪些重大成就？
（2）台湾与祖国大陆分离的现状是如何形成的？我国政府解决台湾问题的方针是什么？你认为目前妨碍台湾与祖国大陆统一的政治因素有哪些？