新中国成立后，西藏发生了巨变。阅读材料，回答问题。
材料一  1950年1月，中央政府正式通知西藏地方当局“派出代表到北京谈判西藏和平解放”。昌都解放后，中央政府再次敦促西藏地方政府派代表来北京谈判。西藏的爱国上层人士力主和谈，提前亲政的十四世达赖喇嘛接受了进行和平谈判的意见。
（1）1951年与中央人民政府谈判的西藏地方政府代表是谁？达成了什么协议？
材料二 法国藏学家亚历山大达维·尼尔在她的《古老的西藏面对新生的中国》中说：“旧西藏，所有农民都是终身负债的农奴，他们身上还有着苛捐杂税和沉重的徭役。”“完全失去了一切人的自由，一年更比一年穷。”
（2）从材料二中，可以看出西藏以前曾实行什么落后制度？这一制度是何时通过什么方式废除的？
材料三  2006年7月1日青藏铁路建成通车运营。青藏铁路推动西藏进入铁路时代，密切了西藏与祖国内她的时空联系，拉动了青藏地带的经济发展，被人们称为发展路、团结路，幸福路，这条神奇的天路犹如吉祥哈达，载着雪域儿女驶向发展和幸福之园。
（3）材料三中的“天路”也就是青藏铁路，这条铁路的通车对西藏有何影响？