阅读下列材料，回答问题。

（1）写出图中A、D阶段党和国家所采取的农业政策措施。
（2）B阶段“农业生产合作社”的具体做法是怎样的？
（3）在C阶段，除了人民公社化运动之外，我国探索社会主义建设中还有什么失误？从这些失误中，我们应该吸取什么教训？
材料二 中国农民说：吃饭靠“两平”，一靠邓小平，二靠袁隆平。2016年11月，中共中央印发了《关于完善农村土地所有权承包权经营权分置（即三权分置）办法的意见》“三权分置”是农村改革的又一重大制度创新。
（4）据材料二并结合所学知识，概括促进我国当今农业发展的主要因素有哪些？