制度创新推动了历史发展。阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。

材料一：中纪兰（山西农民，曾连续十届当选全国人大代表）印象最深的还是第一届全国人民代表大会上第一次见到毛主席。“当时我的眼泪一下就流了出来，随后高兴得连饭都吃不下，在旧社会，一个农民怎么能见得到国家领袖，妇女连自己的主都做不了，又怎么能管得了国家的大事！”

——《中纪兰：亲历人民代表大会制度50年》

（1）根据材料，列举新中国成立后民主建设取得的成果。

材料二：新中国建立后，实现了少数民族当家做主的愿望……改变了少数民族地区的落后面貌，促进了少数民族经济、政治、文化的发展。

——《人教版高一必修》

（2）根据材料并结合所学知识，回答建国后我国政府为了“实现少数民族当家做主的愿望”实行了什么政治制度？实施该制度的目的是什么？简述其历史意义。

材料三：《新中国早期宣传画》

（3）这幅（新中国早期宣传画）的主要目的是什么？后来，为解决台湾问题提出了什么构想？请结合所学知识说说应如何推进两岸关系的进一步发展。
（4）结合所学知识，归纳推动历史发展的因素除制度创新之外，还有哪些？