阅读下列材料：
材料一鸦片战争前的世界：工业革命后……不断扩大产品销路的需要，驱使资产阶级奔走于全球各地……这些工业所加工的，已经不再是本地的原料，而是来自极其遥远的地区的原料，它们的新产品不仅供本国消费，而且供世界各地消费。
——马克思、恩格斯《共产党宣言》
材料二鸦片战争前的中国：正是由于长期以来清朝统治集团虚骄自大，不愿意了解西方情况，所以到鸦片战争爆发后，清朝统治集团对敌情的无知达到惊人地步，道光皇帝还不知道英国在什么地方。他派人审问英俘，竟然提出了“究竟该国地方周围几许？”“英吉利到回疆有无旱路可通？”“与俄罗斯是否接壤？”
材料三英国外交官马嘎尔尼：中国不过是一个泥足巨人，只要轻轻一抵就可以把他打倒在地。
请回答：
（1）根据材料回答近代西方列强为什么要侵略中国？
（2）比较《南京条约》、《马关条约》和《辛丑条约》的内容，说明近代以来西方列强侵华方式上有何阶段变化？