材料1853到1854年间，西方列强通过“修约”交涉，要求公使驻京，它们认为这是确立条约制度的核心环节。英国外交大臣说：“在任何与中国订的新约中，第一件事就是要提供公使驻京的权利。”美使柏驾说：“中国政府，从远方不能驾驭，到了它的身边，它就变得驯服多了。”这些要求都被清政府拒绝。列强认为不使用武力，就不能使清政府就范。
在清政府方面，这一问题牵涉到天朝至尊的信仰，反对最为激烈。《天津条约》签订后，咸丰皇帝仍试图把公使驻京纳入清朝传统的外交体制，甚至打算用全免关税来换取列强放弃公使驻京的要求。第二次鸦片战争后，西方列强在京建立使馆。
——摘编自王立诚《中国近代外交制度史》
结合材料和所学知识，对中西方围绕“公使进京”问题发生的冲突，谈谈你的认识。