阅读材料，完成下列要求。
材料一 中国历史上部分王朝的边疆治理简表

	管理体系	边疆防御	民族政策
汉朝	设立专门机构、郡县和内部事务仍由少数民族酋长负责管理的属国	以长城为主干，设置由塞、阵、亭、燧组成的了望、预警和防御为一体的边防体系	和亲、武力进攻、纳降、内迁、屯田、册封、羁縻统治等
唐朝	确立羁縻府州制度，以边疆民族的首领为都督、刺史，管理具体事务，并可世袭；在羁縻府州之上设立都护府，统于中央政府	确立军镇屯戍制度。“兵之戍边者，大曰军，小曰守捉，曰城，曰镇，而总之者曰道。”皆有使职专领。	采取过武力讨伐，但以怀柔、招抚为主，故其册封、和亲为历朝之最
清朝	在中央设立理藩院，主管边疆民族事务；在地方因俗而治，采用适合当地民族社会的统治体制，不强求划一	西北设伊犁将军，统辖天山南北军务，乌鲁木齐设都统、副都统；东北设盛京、吉林、黑龙江将军：科布多、库伦、塔尔巴哈台等地设参赞大臣、办事大臣、帮办大臣、副都统等员	制定笼络安抚少数民族上层的各项政策，如封爵、给俸、年班朝觐、联姻等

 

——据马大正《中国古代的边疆政策与边疆治理》

材料二 中国传统的治边政策，在西方列强的贪欲面前是无法抵御领土丧失的，晚清政府不得不调整其治边政策。1884年，清政府在新疆设立行省，改变原有的“因俗而治”的多元行政体制，推行与内地相同的行政体制。巡抚为一省军政大权的最高长官，仍保留伊犁将军，专营北方军务以加强边防。1885年，在台湾设置行省，澎湖设立总兵，并修筑新式炮台。在东北，1907年，清政府置东三省总督及各省巡抚，总督与巡抚合办行政，地方废除旗官，民事政令划一，统归于州县；军政事务归东立省总督掌管，统一军队指挥权力；并设置了许多兵备道，负责边务和交涉。清政府所做出的改革，一定程度上适应了近代国际关系体系下的对民族国家的要求，推动了近代中国的国家整合。

——张峥荣《清末治边政策的转变与近代中国的国家整合》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括我国古代边疆治理的主要特点及其意义。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，说明晚清治边政策的主要变化及其原因。