阅读材料，完成下列要求。
材料一 中国古代形成了行政城市层级体系，城市的行政地位越高，城市也就金能得到发展。城市管理亦是如此，如国家重京城，既设有复杂的管理机构，又颁布了大量法律进行管理。而在基层社会组织中，则是以民间法形式实施管理的。大体上包括行会法、慈善组织规则及城市街坊组织规则和习惯法。城市是统治乡村的据点，并无自治地位，而城市在经济上也严重依附乡村，城市统治者兼管乡村和城市，使得城市没有独立的行政地位，城市基层组织与农村的基层组织也大致相同，也不存在西方中世纪那样完备的城市管理法。

——摘编自郭雪飞《传统到近代：中国城市管理理念的演变》

材料二 晚清时期，伴随着开埠通商，中国城市尤其是通商口岸城市经济发展，人口增加，传统的城市体制已不能适应城市发展和维护国家主权的需要。戊戌变法时期，康有为主张开办警政管理城市，还设立了商务局等经济管理机构。清末新政时期，警察机构开始在城市广泛设立。中央成立了商部，制定了商法，近代城市工商业经济的管理机构也开始建立，城市管理法律体系初步确立。张之洞、梁启超、张馨等在租界示范效应的影响下，积极推动地方自治。城市自治章程的颁布和实施，打破了原来城乡合治的管理体制。

——摘编自周执前《国家与社会：清代城市管理机构与法律制度变迁研究》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括中国古代城市管理的特点并分析其成因。
（2）根据材料二并结合所学知识，简述晚清时期城市管理体制发生的变化并指出其推动因素。