随着人类社会的不断发展，政治制度也在不断演进。阅读材料，回答问题。
材料一：秦灭六国后，赢政自称皇帝。他说：“朕为始皇帝，后世以计数，二世、三世至于万世，传之无穷。”
材料二  “民国”之取代自秦始皇以来两千多年的“帝国”，是中国近代内在矛盾发展的结果，是一种前无古人的变化。它打破了历代王朝的更迭机制，否定了整个皇权体制，因而也触动了传统社会的各条神经，是政治制度和社会思想的一大跃进。

——陈旭麓《近代中国社会的新陈谢》

材料三：先生承接了太平天国的革命的正统，而淘洗了他们的帝王思想、宗教思想。整理了三合会、哥老会一类的民间的民族的结社，改进了他们的思想，使入于革命的正轨。

——《孙中山先生在中国民族革命史上之位置》

材料四：辛亥革命的悲惨结果可由以下因素来解释：组成官僚的知识分子，专心于儒家经典。……中国几乎没有借用国外东西的传统。尽管19世纪后半叶中国的确发生了变化，但其变化的速度远远落后于对西方作出反应的其他国家。部分人试图在中国建立从美国观察到的制度，由于他们建立的制度显然对中国人民毫无意义，因此它们很快就在中国的政治现实面前土崩瓦解。

——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

请回答：
（1）根据材料一，指出赢政创立的政治制度，并概述这一制度的主要特征。
（2）据材料二并结合所学知识，说明“民国”在政治和思想上为中国带来的“前无古人的变化”
（3）依据材料三并结合所学知识，说明与太平天国运动相比，辛亥革命的领导阶级、奋斗目标有哪些新发展。
（4）依据材料四，指出辛亥革命失败的原因。