阅读材料，完成下列要求
材料一 刺史是汉武帝元封五年始置,“刺”，检核问事之意刺史巡行郡县，分全国为十三州，刺史“周行郡国，省察治状，黜陟能否,断治冤狱，以六条问事”。“一条，强宗豪右，田宅逾制，以强凌弱．以众暴寡；二条，二千石不奉诏书，遵承典制，倍公向私、旁诏守利．侵渔百姓．聚敛为奸；三条，二千石不恤疑狱，风厉杀人，怒则任刑，喜则淫赏，烦扰刻暴，剥截黎元．为百姓所疾，山崩石裂，详讹言；四条，二千石选署不平，苟阿所爱，蔽贤宠；五条，二千石子弟恃怙荣势，请托所监；六条，二千石违公下比，阿附豪强，通行货赂，割损正令也。”积久成制。
材料二 美国政府外部监督形式主要有：一、议会监督议会制定基本法律，通过听证会等形式对行政机关的活动进行监督二、司法监督法院的判例对审理同类安检具有约束力三、公众监督法律要求行政机关要随时公开除法律规定应当保密之外的行政活动。美国政府内部监督形式主要有：一、联邦对州的监督设立联邦执行机构，通多预算管理来实现对州的监督二、行政考核对本级政府所属各行政部门进行考核三、独立检察官的监督对各级行政监督四、法制监督开展行政法庭审判活动，听证办公室举行的听证等五、程序监督严格按照行政法规定的程序
（1）根据材料一并结合所学知识，指出西汉刺史制度在社会监督方面的主要作用。
（2）根据材料，概括美国行政监察制度的特点；与两汉刺史制度相比，指出美国近代的监察制度有何进步之处。