阅读下列材料，回答问题。
材料一：鸦片战争后，随着剥削的加重，统治阶级与劳动群众之间的矛盾日益尖锐，农民反抗斗争不断在各地发生。1851年在广西桂平县金田村发生了武装起义。
材料二：1853年攻占南京，太平天国开始进行北伐和西征，经过3年多的征战，太平天国军事上进入全盛时期。
（1）材料一中的“起义”是谁发动的？起义军称为什么？
（2）材料二中“攻占南京”后，将南京改名为什么定为都城？定都后，颁布的革命纲领是什么？
（3）太平天国失败的标志是什么？这场运动有何历史地位？