阅读下列材料：
材料一：窃近者朝鲜之衅，日人内犯，致割地赔饷，此圣清二百余年未有之大辱，天下臣民所以发愤痛心者也。然辱国事小，外国皆觊觎，则瓜分之患大；割地之事小，边民皆不自保，则瓦解之患大。社稷之危未有若今日者
——康有为《上皇帝第三书》
材料二：若不及时图治，数年之后，四邻交逼，不能立国……万国报馆议论沸腾，咸以分中国为言。若箭在弦，省括即发……瓜分豆剖，渐露机芽，恐惧国惶，不知死所……乱机遍伏，即无强敌之逼，揭竿斩木，也可忧危
——康有为《上皇帝第五书》
请回答：
（1）“圣清二百余年未有之大辱”指的是什么？
（2）结合材料一、二，康有为是怎样看待中国当时的处境的？
（3）结合材料及所学内容，回答康有为“上书”的目的。是否起到了作用？为什么？
（4）戊戌变法失败的主要原因是什么？