（25分）阅读下列材料，回答问题。
材料一国初定制，设议政王大臣数员，皆以满臣充之。凡军国重务不由内阁票发者，皆交议政大臣会议。…一·雍正中设立军机处，议政之权遂微。……乾隆壬子（ 1792年），纯皇帝（乾隆帝）特旨裁之。
——昭裢《啸亭杂录》卷4《议政大臣》
查各国事件向由外省督抚奏报，汇总于军机处。近年各路军报络绎，外国事务，头绪纷繁，驻京之后，若不悉心经理，专一其事，必致办理延缓，未能悉协机宜。请设总理各国事务衙门，以王大臣领之……俟军务肃清，外国事务较简，即行裁撤，仍归军机处办理，以符旧制。
——奕诉等：《请设总理衙门等事酌拟章程六条折》（1861年）
材料二在西欧中世纪则出现了一些宪政雏形，如君主与贵族的契约关系、贵族的政治权利和君权有限、对王权限制的宪章。到了近代，资产阶级政治家和理论家进一步发展和实践了分权与制衡原则。洛克提出了立法权、行政权和联盟权三权分立的观点。孟德斯鸠则提出，三权不仅要分立，而且要相互制约。
——据傅兆龙《***衙门的设立都体现了分权”这一特点。（4分）结合所学知识指出二者的“分权”目的有何区别？（6分）
（2）结合材料二和所学知识，分析近代西方权力制约思想形成的背景。（6分）以近代英国政体为例，结合所学知识简要说明英国在达到中央集权的同时，又是如何通过分权避免专制的？（6分）
（3）结合上述材料和所学知识，谈谈你对晚清改革的认识。（3分）