阅读下列材料，回答问题。
材料一：英国历史学家马考莱在总结中世纪英国政治制度时说：国王的权力虽说很充分，却受三大宪政原则的限制。这“三大原则”是：其一，不经议会同意国王不得立法。其二，不经议会同意国王不得征税。其三，国王必须按国家法律掌管行政，如果他违背法律，其谋臣及代办官员应负责任。
——陈晓枫、苏艾平《英国封建政治的特质与宪政的生成》
材料二：如果我们耐心考察一下英国政体的组成部分，就会发现他们是两种暴政的残余。第一，由国王所体现的君主政体暴政的残余。第二，由上议院所体现的贵族政治暴政的残余。第三，由下议院所体现的新的共和政体的成分。
——《潘恩选集》
材料三：根据1949年的《议会法》，上院对下院所通过的法案，只能行使一年的延置权，一年之后，法案将自动成为法律，送英王批准。1963年制定了一项《贵族法》，规定世袭贵族可以放弃世袭头衔，成为平民。因为作为贵族，他们无法参加大选，不可以成为下院议员，因此也就不可能作为党的领袖进入到主流政治中去。
——钱乘旦、许洁明著《英国通史》
材料四：英国的优越地位在十八世纪归功于优越的政治制度……在十九世纪初期则几乎完全归功于机械技术。在1740年，“效法英国”一词已经成为人们的口头禅，而到1830年，英国已成为“工业欧洲的老师”……
——C.W.克劳利《新编剑桥世界近代史》第九卷
回答：
（1）根据材料一，指出“中世纪英国政治制度”的重要特点是什么？
（2）结合所学知识，分析材料二与材料一相比英国政体有何变化？
（3）材料三中“主流政治”的含义是什么？结合所学知识说说英国议会发生这种变化的原因。
（4）根据材料四，概括说明英国对于世界近代历史发展的重要贡献。