马克思主义中国化是马克思主义理论与中国实践相结合的结果。阅读材料，回答问题。

材料一 以***同志为主要代表的***人，……形成了适合中国国情的科学的指导思想，这就是马克思列宁主义普遍原理和中国革命具体实践相结合的产物——***思想。……***思想是马克思列宁主义在中国的运用和发展……是***集体智慧的结晶。

——摘编自《关于建国以来党的若干历史问题的决议》

材料二 社会主义初级阶段理论的提出，表明已经清楚地认识了中国的国情，……较好地解决了为什么必须建设有中国特色的社会主义和怎样建设的问题，……因而，它对于充实、丰富和发展马克思主义，有着重要的意义。

——摘编自《二十世纪中国史纲》

材料三 中国特色社会主义是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，……总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，……明确新时代我国社会主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾……实践没有止境，理论创新也没有止境……不断推进理论创新、实践创新。

——摘自十九大报告

请回答

（1）***思想被确立为党的指导思想是在党的哪次大会上？据材料一，概括***思想的形成有什么特点？

（2）据材料二和所学知识，指出党的哪次大会阐明了“社会主义初级阶段理论”？这一理论提出的重要意义是什么？20世纪晚期，马克思主义中国化形成的理论成果是什么？

（3）据材料三，指出新时代我国社会的主要矛盾和总任务分别是什么？结合所学知识指出，新时代马克思主义中国化的最新成果是什么？

（4）综合上述材料，概括指出马克思主义中国化的特点。