根据材料并结合所学知识回答问题。
材料一在理论上，我们可以把1787年宪法想象成定义一些封闭的“权力圈子”。对于各州权力，这些“圈子”规定了限制范围：在圈内的权力是被禁止使用的，所有在圈外的权力则被假设允许使用。对于联邦政府，这些“圈子”则规定了授权范围：只有在圈子内的权力是被允许使用的，凡是在圈外的权力都被假设为无效而受到禁止。
——张千帆《西方宪政体系》
材料二新帝国由22个邦和3个自由市组成，……最大的邦是普鲁士王国，占帝国全部面积的55％和人口的61％；……当时有人讽刺说，这是一个由一只大猛兽、半打狐狸和十几只耗子组成的联邦。新帝国形式上是作为一个联邦组织起来，参加帝国的各邦表面上并未失去各自的原有地位，但是统治权属于普鲁士控制的帝国政府，而不属于各邦。
——丁建宏《德国通史》
（1）根据上述材料，分别概括美德两国国家结构形式的特点。并结合所学知识，分别说明其形成的历史原因。
（2）据材料并结合所学知识，指出各国国家结构形式形成的基本因素。