“政治是一门妥协的艺术”。阅读下列材料，请回答： 
材料一 两千多年封建社会的政治斗争中强势的一方从来不懂得妥协退让，即便是对内部的改良力量也压制打压，直到那些疥癣之疾发展成为心腹之患，逼得在朝与在野的双方兵戎相见。以至于有人说我们的历史上只有成功的改朝换代，却鲜有成功的改良鼎新，国人可以向暴力屈服，却拙于制度创新。
——卢伟《懂得妥协很重要》 
材料二 唯一摆脱困境(人们彼此妨碍)的方式则是互相妥协，通过契约的方式建立国家，制定法律，调整人们之间的利益。
——古希腊思想家伊壁鸠鲁 
请回答： 
（1）根据材料一，概括作者对中国古代政治斗争的看法。 
（2）结合材料二和所学知识，举古代、近代西方政治各一例说明政治妥协促进社会进步。