美国民主制度的确立与发展是世界政治民主化进程中的大事，其历程和特点值得各国借鉴。阅读下列材料：
材料一 独立自主的胜利推翻了英国政府的殖民统治，美国人民开始按照自己的方式来确立美国的民主制度。结果在相当长时间内未能建立起有一定权力的并对各州有约束力的中央政府。1787年，在费城召开的制宪会议上，按照联邦宪法的规定美国的新政体采取了立法、司法、行政三权分立而又相互制衡的原则。

——摘编自张友伦《美国民主制度的形成、发展和问题》

材料二  1933年5月，罗斯福签署了国会通过的《农业调整法》！936年1月，最高法院裁决该法案违宪。1938年，联邦政府又颁布了新的《农业调整法》。1937年2月，罗斯福提出进行司法改革，他建议最高法院法官由原来的9名增加到15名，使最高法院由保守派控制转变为“新政派”控制。他的建议遭到法院和国会一些议员的强烈反对而未获得通过。

——张建华《世界现代史》

材料三 美国所实行的三权分立与制衡，是在动态的权力运作过程中体现各自的价值，展现各自的权威，实现相互的协作。它对于维护美国资产阶级利益，调整不同利益集团的冲突，防止某一个人和某个集团的独裁，保障公民权利等方面发挥了重要作用。同时，权力的制约和平衡也造成了权力的效率低下、权力的相互倾轧、权力配合的缺失。

——摘编自魏海群《美国三权分立制度的历史发展及其启示》

请回答：
（1）根据材料一，指出1787年美国确立的民主制度原则和国家结构形式分别是什么？并简析其确立的背景。
（2）材料二中最高法院判决国会通过的法律违宪和反对总统提名法官体现了美国司法具有什么特点？罗斯福提出增加最高法院法官的直接意图是什么？（不得照抄原文）
（3）根据材料三分析美国中央权力的分权与制衡所产生的影响。