材料一：在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，他们从根本上改变了中国的政治结构和社会结构。第一次发生在公元前221年，……第二次发生于1911年，……第三次在1949年……

——斯塔夫里阿诺斯：《全球通史》

材料二：“光荣革命创造了一种适合英国历史和政治传统的新的社会进步方式，那就是：用和平变革的方式体现社会进步。……从此以后，英国就是在议会制度的框架之内，进行和平和渐进的制度改革。”

——钱乘旦《英国通史》

材料三：根据宪法，美国的国家结构由邦联制转变为联邦制。……美国州政府与联邦政府的关系不是中央集权制下地方从属中央的关系。州不是由联邦政府设置的行政区划，而是联邦的成员，是享有相对主权的完整的政治实体。联邦与州在宪法规定的权限范围内都享有最高的权利。……在18世纪后半期，当世界上的绝大多数国家尚处于中央集权封建专制的时代，独有美国创建了联邦制，这是对人类文明的重大贡献。1787年宪法规定，不设世袭国王，也不颁发贵族爵位。参议员由直接选举产生：总统和众议员由间接选举产生。在此之前，地方各州的州议会和州政府已经实现了选民选举产生的制度。这样，美国就在中央和地方两个层面上确立了共和制度。……历史上，古代的罗马共和国、近代的威尼斯共和国或尼德兰共和国，都是在地域狭小的国家建立的。美国是近代全世界第一个在幅员广阔的土地上建立共和制的国家。

——《世界近代史内容标准解析》

（1）材料一中所提到的第一次革命创建了一整套制度，这套制度“从根本上改变了中国的政治结构和社会结构”。这套制度的总称是什么？
（2）根据材料一及所学知识指出，光荣革命后至19世纪前期，英国进行了哪些“和平和渐进的制度改革”？
（3）根据材料三概括，通过1787年宪法，美国进行了怎样的制度创新？
（4）综合上述材料，谈谈你对制度创新的认识。