阅读下列材料，回答问题。
材料一 秦朝建立了从上至下的比较系统的监察机构，并将这个机构完全置于皇帝的直接掌控之下。秦朝中央监察机构称为御史大夫寺，其最高首脑是御史大夫。御史大夫位居三公之尊，是副丞相，主要职责就是统率监察官员…….御史大夫之下设副职御史丞、御史中丞各一人，统率众多的御史。御史一部分在中央负责日常监察工作，另一部分常驻地方郡一级机构，负责对郡县两级官员的监察，又称监御史、监察史，或简称郡监。……这样，中央和地方官员，莫不在监察机构的监控之下。秦朝建立了独立于行政系统之外的垂直的监察系统，这个系统直接向皇帝负责。
（1）根据材料并结合所学知识，概括秦朝的监察制度的主要特点，主要目的。
材料二 在中国古代，人们称祖先或神明为“皇”，称主宰万物的最高天神为“帝”。嬴政统一六国后，自称皇帝，并说：“朕为始皇帝，后世以计数，二世三世至万世，传之无穷。”他还采纳了群臣关于皇帝“命为‘制’，令为‘诏’，天子自称曰‘朕’”的建议。
（2）从秦始皇开始，为加强君主专制，必然会对各级官员进行监督，那么中国古代秦朝、汉朝、宋朝对官员监察分别采取了什么措施？据此说明我国古代政治制度演变有何特点？
材料三 
古往今来，不同的政治体制体现了政治文明的多样性。

（3）根据材料，指出中国古代君臣地位的变化趋势。结合所学知识，指出这一趋势对国家决策机制产生的影响。
（4）目前世界多数国家的政治体制都贯彻中央集权原则，这有利于社会稳定和维护国家统一，但权力的集中又容易导致专制，以近代美国和英国政体为例，结合所学知识简要说明他们分别是如何达到中央集权，又避免了专制的？