明朝中期，民族英雄组建军队抗击倭寇入侵，曾在台州取得了九战九捷的胜利；17世纪中期，沙皇俄国入侵我国，清朝皇帝命令清军两次攻打雅克萨，迫使俄

明朝中期，民族英雄组建军队抗击倭寇入侵，曾在台州取得了九战九捷的胜利；17世纪中期，沙皇俄国入侵我国，清朝皇帝命令清军两次攻打雅克萨，迫使俄军投降。