阅读下列材料，回答问题：
材料一：直接民主制度唯有在领土狭小的城市***的职位属于普鲁士国王，称为“德意志皇帝”。“皇帝以帝国的名义宣战或媾和，同外国缔结条约”，“宰相只对皇帝负责”。“皇帝有权召集、召开联邦议会和帝国议会，以及使议会延期或结束。”

——《德意志帝国宪法》（1871年）

材料四：在设计一个由人来统治人的政府时，最大的困难在于：你必须首先使政府有能力控制被统治者；其次要强制政府控制自己。

——“美国宪法之父”麦迪逊

请回答：
（1）根据材料一，分析雅典直接民主制度形成的原因。并结合所学知识，谈谈你对雅典民主政治局限性的认识。
（2）根据材料二和材料三，指出英、德两国君主立宪制度的主要不同之处。
（3）依据材料四并结合所学知识，指出美国1787年宪法是如何“使政府有能力控制被统治者”和“强制政府控制自己”的？该宪法有何局限性？该宪法的实施对美国有何积极作用？